Оптимизация размещения средств наблюдения в трехмерной сцене с целью минимизации «слепых зон»
Печенкин В.В., Королев М.С.

 

Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.

Аннотация:
Рассматривается применение средств наблюдения различных типов и их конфигурации в разработанном программном комплексе, предназначенном для минимизации «слепых зон» в сложной трёхмерной сцене. Описывается архитектура программного комплекса, принцип работы средств наблюдения, алгоритм определения слепых зон. Формальная постановка задачи минимизации «слепых зон» сведена к решению оптимизационной задачи для специально определённого графа наблюдаемости.

Ключевые слова:
средства наблюдения, аудиальные сенсоры, визуальные сенсоры, оптимизация расположения, наблюдаемость.

Цитирование:
Печенкин, В.В. Оптимизация размещения средств наблюдения в трёхмерной сцене с целью минимизации «слепых зон» / В.В. Печенкин, М.С. Королёв // Компьютерная оптика. – 2017. – Т. 41, № 2. – С. 245-253. – DOI: 10.18287/2412-6179-2017-41-2-245-253.

Литература:

  1. Давидюк, Н.В. Автоматизация процедуры подбора технических средств обнаружения системы физической защиты объектов / Н.В. Давидюк // Вестник Архангельского ГТУ. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика. – 2009. – № 1. – С. 98-100.
  2. El-Attar, A. A robust multistage algorithm for camera self-calibration dealing with varying intrinsic parameters / A. El-Attar, M. Karim, H. Tairi, S. Ionita // Journal of Theoretical and Applied Information Technology. – 2011. – Vol. 32, No. 1. – P. 46-54.
  3. Civera, J. Camera self-calibration for sequential bayesian structure from motion / J. Civera, D.R. Bueno, A.J. Davison, J.M.M. Montiel // In: Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA’09). – 2009. – P. 403-408. – DOI: 10.1109/ROBOT.2009.5152719.
  4. Fiore, L. Optimal camera placement with adaptation to dynamic scenes / L. Fiore, G. Somasundaram, A. Drenner, N. Papanikolopoulos // In: Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2008). – 2008. – P. 956-961. – DOI: 10.1109/ROBOT.2008.4543328.
  5. Bodor, R. Multi-camera positioning to optimize task observability / R. Bodor, P. Schrater, N. Papanikolopoulos // In: Proceedings of IEEE Conference on Advanced Video and Signal Based Surveillance (AVSS 2005). – 2005. – P. 552-557. – DOI: 10.1109/AVSS.2005.1577328.
  6. Zhao, J. Approximate techniques in solving optimal camera placement problems / J. Zhao, D. Haws, R. Yoshida, S. Cheung // International Journal of Distributed Sensor Networks. – 2013. – Vol. 2013. – 241913. – DOI: 10.1155/2013/241913.
  7. Hänel, M. Optimal camera placement to measure distances conservativly regarding static and dynamic obstacles / M. Hänel, S. Kuhn, D. Henrich, J. Pannek, L. Grüne // International Journal of Sensor Networks. – 2012. – Vol. 12, Issue 1. – P. 25-36. – DOI: 10.1504/IJSNET.2012.047713.
  8. Kim, H. Dynamic 3D scene reconstruction in outdoor environments / H. Kim, M. Sarim, T. Takai, J.-Y. Guillemaut, A. Hilton // Proceedings of International Symposium on 3D Data Processing, Visualization and Transmission (3DPVT). – 2010. – P. 613-626.
  9. Liu, J. Automatic camera calibration and scene reconstruction with scale-invariant features / J. Liu, R. Hubbold // Proceedings of the Second international Sumposium: Advances in Visual Computing (ISVC'06). – 2006. – Part 1. – P. 558-568. – DOI: 10.1007/11919476_56.
  10. Van den Hengel, A. Automatic camera placement for large scale surveillance networks / A. Van den Hengel, R. Hill, B. Ward, A. Cichowski, H. Detmold, C. Madden, A. Dick, J. Bastian // Proceedings of WACV. – 2009. – P. 1-6. – DOI: 10.1109/WACV.2009.5403076.
  11. Пат. RU 2561925 Российская Федерация A 01 G 23/00. Способ определения оптимальной конфигурации системы видеомониторинга леса / Шишалов И.С., Филимонов А.В., Громазин О.А., Пархачев В.В.; заявитель и правообладатель Общество с ограниченной ответственностью "ДиСиКон"; опубл. 25.09.2015 г.
  12. Holt, R. Summary of results on optimal camera placement for boundary monitoring / R. Holt, M. Hong, R. Martini, I. Mukherjee, R. Netravali, J. Wang // Proceedings of SPIE. – 2007. – Vol. 6570. – 657005. – DOI: 10.1117/12.719139.
  13. Ажмухамедов, И.М. Формализация задачи размещения элементов охранной системы в контролируемой зоне / И.М. Ажмухамедов // Вестник Астраханского государственного технического университета. – 2008. – № 1(42). – C. 77-79.
  14. Van Beeck, K. Real-time vision-based pedestrian detection in a truck’s blind spot zone using a warping window approach / K. Van Beeck, T. Goedemé, T. Tuytelaars // In: Informatics in Control, Automation and Robotics / ed. by J. Ferrier, A. Bernard, O. Gusikhin, K. Madani. – Chap. 16. – Berlin: Springer International Publishing, 2014. – P. 251-264. – DOI: 10.1007/978-3-319-03500-0_16.
  15. Cardarelli, E. Vision-based blind spot monitoring / E. Cardarelli // Handbook of Intelligent Vehicles. – 2012. – P. 1071-1087. – DOI: 10.1007/978-0-85729-085-4_44.
  16. Печенкин, В.В. Проектный подход к формированию IT–компетенций технических специалистов в рамках разработки программного комплекса для оптимизации размещения камер наблюдения за объектами / В.В. Печенкин, Д.А. Лепесткин // В кн.: Современные методы преподавания для студентов инженерных направлений: монография / под общ. ред. О.Н. Долининой. – Саратов: Саратовский государственный технический университет, 2014. – С. 156-168.
  17. Печенкин, В.В. Построение модели управления в сложных динамических технических системах / В.В. Пе­ченкин, Д.С. Решетников // В сб.: Проблемы управления в социально-экономических и технических системах. Сборник научных статей по материалам X Всероссийской научной конференции 10-11 апреля 2014 года. Саратов: СГТУ, 2014. – С. 16-19.
  18. Yusoff, S.K.M. Optimal camera placement for 3D environment / S.K.M. Yusoff, A.Md Said, I. Ismail // Proceedings of the International Conference on Software Engineering and Computer Systems (ICSECS 2011). – Part II. – P. 448-459. – DOI: 10.1007/978-3-642-22191-0_39.

© 2009, IPSI RAS
Россия, 443001, Самара, ул. Молодогвардейская, 151; электронная почта: ko@smr.ru ; тел: +7 (846) 242-41-24 (ответственный секретарь), +7 (846) 332-56-22 (технический редактор), факс: +7 (846) 332-56-20